python - 使用 ctypes 使用 Ctrl-C 中断 Python C 扩展

Question

我正在为 C 扩展创建一个 Python 包装器，它是传感器的驱动程序。
我需要使用 Python 将 Ctrl-C 中断信号传递给驱动程序，以便它结束当前的采集阶段并且不会开始新的采集阶段。
我找到了这两个相关的主题:
Allowing Ctrl-C to interrupt a python C-extension
Allowing Ctrl-C to interrupt a python C-extension
但是他们没有回答我的问题，因为我使用的是 Ctypes(见下文)。
有没有办法使用 Python 的线程或 ctypes 来中断 C 扩展。我想避免对 C 代码进行任何更改。
目标是停止无限循环功能
Python代码:

import signal
import ctypes 
import os 
import sys 

if __name__ == "__main__" :
    libname = os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__),"clib.so"))
    LIBC = ctypes.CDLL(libname)
    LIBC.main.argtypes = [ctypes.c_int, ctypes.POINTER(ctypes.c_char_p),]
    args=(ctypes.c_char_p * (len(sys.argv)-1))(str.encode(sys.argv[1]))
    LIBC.main(len(args),args)
    signal.signal(signal.SIGINT, lambda s,f:os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM))

C 代码:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#incluse <string.h>

void endless_loop()
{
    while(1){printf("Can't stop me ! \n");}
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    endless_loop();
    return 0 ;
}

生成文件 :

all: test

clean:
    rm -f *.o *.so *.html

clib.so: clib.o
    gcc -shared -o clib.so clib.c -fPIC

clib.o: clib.c
    gcc -Wall -Werror clib.c -fPIC

test: clib.so
    chmod 777 pyclib.py
    python pyclib.py 2

谢天谢地，

Answer 1

    LIBC.main(len(args),args)
    signal.signal(signal.SIGINT, lambda s,f:os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM))

如果您希望在 LIBC.main 时调用信号处理程序正在运行，您必须在 signal.signal 之前安装它(通过 LIBC.main)被调用，而不是在它返回之后。
但是，正如您所注意到的:它仍然不起作用。这是因为在 C 扩展运行时不会执行 Python 信号处理程序，并且由于 Python 主动安装了 SIGINT 处理程序，默认情况下 Ctrl-C 在这种情况下不起作用。为了让它中断程序，恢复默认的信号行为:

    signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
    LIBC.main(len(args), args)