java - 根据mapbox map android上的用户导航旋转标记(箭头)

Question

我正在开发一个应用程序，我必须根据用户导航来旋转箭头。
我正在使用最新的 Mapbox SDK。
我尝试过使用障碍(使用纬度和经度计算)但无法成功。
我不知道如何实现它。
它(箭头标记)应该在预定义的多边形路径上导航。

Answer 1

我使用以下方法成功计算方位并根据用户导航旋转箭头:

float bearingBetweenLocations(LatLng latLng1, LatLng latLng2) {
        double PI = 3.14159;
        double lat1 = latLng1.getLatitude() * PI / 180;
        double long1 = latLng1.getLongitude() * PI / 180;
        double lat2 = latLng2.getLatitude() * PI / 180;
        double long2 = latLng2.getLongitude() * PI / 180;
        double dLon = (long2 - long1);
        double y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
        double x = Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) - Math.sin(lat1)
                * Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon);
        double brng = Math.atan2(y, x);
        brng = Math.toDegrees(brng);
        brng = (brng + 360) % 360;

        return (float) brng;
    }

注意:箭头的头部应指向向上的方向，如下图所示。
如果不是，则必须根据箭头方向设置方位 +/-。