linux - 如何在 Ubuntu 中启用 CONFIG_RT_GROUP_SCHED 使其成为 RT

Question

我需要在 Ubuntu RT Linux 上运行实时应用程序，并且正在阅读有关使 Linux 充当 RT 系统的方法，我学会了两种方法来做到这一点

1. preemptive_rt 内核补丁
2. 在内核中启用 CONFIG_RT_GROUP_SCHED 标志。

我已经尝试过第一种方法 Install RT Linux patch for Ubuntu

但是，除了 uname -r 显示 #1 SMP PREEMPT RT 之外，我没有其他证据表明它实际上是一个 RT 系统，因此想尝试第二个方法。在内核中启用 CONFIG_RT_GROUP_SCHED 标志并查看其性能。

我读到我们可以通过以下命令确认内核是否已经有标志:

# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP

CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y

但是，我的系统在 proc 中甚至没有 config.gz 文件，所以我相信我的内核没有启用它。 我对 Linux 内核比较陌生，所以这可能很天真，但我如何在内核中启用它？

Answer 1

第一步
从 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下载 linux 内核.出于此 PoC 的目的，我们从上面的链接下载了 linux-4.16.18.tar.gz 内核。

第 2 步 解压内核

$ tar -xzvf linux-4.16.18.tar.gz

第 3 步

移动到内核源码目录

$ cd linux-4.16.18

第四步

安装内核构建依赖

$ sudo apt install git build-essential kernel-package fakeroot libncurses5-dev libssl-dev ccache bison flex

第 5 步

运行内核配置

$make menuconfig

第 6 步

转到General setup ─> Control Group Support ─> CPU controller ─> Group scheduling for SCHED_RR/FIFO配置如下图:

转到常规设置 ─> Kernel .config support 并通过/proc/config.gz 启用对.config 的访问

第七步

编译内核

$ make -j20

制作模块并安装

$ sudo make modules_install -j20
$ sudo make install -j20

第 8 步

打开grub.cfg文件验证内核是否安装

$ vim /boot/grub/grub.cfg

使用 menuentry 'Ubuntu, with Linux linux-4.16.18' 寻找菜单项

如果它不是您的默认内核，则将 GRUB_DEFAULT=0 值更改为您的内核

第 9 步

重启系统

sudo 重启

第 10 步

通过以下命令验证系统:

# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP

CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y