c# - EmguCV C# : FindContours() to detect different shapes

Question

我有这张图片:

我尝试做的是检测它的轮廓。因此，通过查看文档和网络上的一些代码，我做了这个:

Image<Gray, byte> image = receivedImage.Convert<Gray, byte>().ThresholdBinary(new Gray(80), new Gray(255));
        Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint contours = new Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint();
        Mat hier = new Mat();

        CvInvoke.FindContours(image, contours, hier, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

        CvInvoke.DrawContours(receivedImage, contours, 0, new MCvScalar(255, 0, 0), 2);

然后它检测到蓝色轮廓:

现在我想检测不同轮廓的两个矩形。所以结果是这样的:

(用油漆制成)所以现在我想分别检测两个矩形(蓝色和红色矩形将是两个不同的轮廓)。但我不知道该怎么做!

预先感谢您的帮助! ;)

Answer 1

问题来自ThresholdBinary的进程。我假设您理解，此方法将返回一个二进制图像，其中所有像素高于或等于 threshold参数，将被拉至maxValue参数以及下面的所有参数均下拉至 0。因此，生成的图像将仅包含两个值(二进制): 0或maxValue 。如果我们按照您的示例使用一些假设灰度值:

Image<Gray, byte> image = receivedImage.Convert<Gray, byte>().ThresholdBinary(new Gray(80), new Gray(255));之后，你将产生:

这实际上是您传递给 CvInvoke.FindContours() 的图像然后只找到最外轮廓。

如果您确实想继续FindContours，您需要什么？ ，是一种算法，它将“分箱”或“带通”您的图像，首先生成以下片段，每个片段都将转换为二进制，并独立检测轮廓。

我认为您当前的示例可能是问题的过度简化，以便为您提供如何在此处实现这一目标的解决方案。不过，请用更现实的数据提出另一个问题，我很乐意提供一些建议。

或者寻找更复杂的边缘检测方法，例如 Canny 或 Sobel。该视频可能是一个很好的起点:Edge Detection