java - 使用串行监视器作为 LibGDX 游戏的按钮输入

Question

我目前正在开发一个项目，其中包括一个简短的演示游戏，我们决定使用 LibGDX 作为 java 库，并且需要使用 arduino 和/或树莓派作为 Controller 输入。我的假设是制作一个输入处理器，使用 arduino 发送的串行监视器输入。我们目前对如何完成此任务感到困惑，甚至不确定是否可以以这种方式使用输入处理器。

#define left 2
#define right 3
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(digitalRead(left))
  {
   

 goLeft();
  }
  if(digitalRead(right))
  {
    goRight();
  }
  delay(100);
}
void goLeft()
{
  Serial.println(1000);
}
void goRight()
{
  Serial.println(500);
}

这是在 Arduino 上运行的代码，这是一个简单的设置，只需串行打印 2 个不同的数字，具体取决于按下哪个按钮，以便稍后在游戏中用作向左或向右方向。

port = SerialPort.getCommPort("COM4");
        if(port.openPort()) {
            System.out.println("Successfully opened the port.");
        } else {
            System.out.println("Unable to open the port.");
            return;
        }
        port.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0);
        data = new Scanner(port.getInputStream());
        if(data.hasNextLine())
        {
            int number = 0;
            try{number = Integer.parseInt(data.nextLine());}catch(Exception e){}
            if(number == 500)
            {
                bucket.x += 200 * Gdx.graphics.getDeltaTime();
            }
            if(number == 1000)
            {
                bucket.x -= 200 * Gdx.graphics.getDeltaTime();
            }
        }

这是我们游戏中 render() 函数当前使用的代码。然而，发生的情况是，只有当串行监视器中有 nextLine 时，游戏才会继续渲染，而在任何其他时间都不会渲染。我们目前正在使用 java 库 jserial comm 来促进 ardiono 和 java 应用程序之间的连接。出于这个原因，我们相信我们需要一个输入处理器，但是由于我们目前是学生开发人员，我们无法弄清楚是否是这种情况以及我们如何实现它。

Answer 1

我建议将您的串行监听器移动到一个单独的专用线程，该线程在读取某些内容时会回调到您的游戏。

这样，您的 GDX 游戏线程就可以继续按您的预期运行，并有一个并行线程监听输入，仅在收到输入时通知游戏。

要实现此目的，请将监听器打包到 Runnable 中接口(interface):

    // Runnable class, listens for serial input
    public class serialListener implements Runnable {
        
        @Override
        public void run() {
            // Listen for input, and calls corresponding methods in your game
        }
    }

然后在创建后将其分派(dispatch)到游戏的新线程中:

    public class myGame extends GameAdapter {
        
        private serialListener listener = new serialListener();
        private Thread ListenerThread;
        
        @Override
        public void Create(){
            ListenerThread = new Thread(listener);
            ListenerThread.setDaemon(true);
            ListenerThread.start();
        }
    }