if-statement - if 语句中的变量赋值

Question

当我尝试在 if 语句体内分配变量 x 时，如果该变量也出现在 if 语句的条件中，我会得到意外的结果。

例如代码

model algorithmTest_25p05p2021


Real x(start=0);
Real y(start=0);

algorithm 

y := sin(time);
x := sin(time); 

if x < 0 then // replace with y < 0 --> x is correctly truncated
  x := 0;
end if;


end algorithmTest_25p05p2021;

结果

我在OpenModelica 1.17.0中使用OMEdit，仿真时间120s，最大步进时间1s。 我无法理解这里发生的事情。

根据我的理解，算法部分意味着x被初始化为其起始值0。初始化后，我认为算法部分中的语句是按顺序执行的。因此，在 if 语句之前，x 被设置为 x=sin(time) 的值。 之后，我预计 if 语句将在 sin(time) < 0 时设置 x=0，并在 sin(time)>=0 时将 x 保留为 x=sin(time)。

您会看到发生了什么:条件第一次触发后 x 保持为零。

更让我困惑的是，用“y<0”条件替换“x<0”条件可以解决问题。

我在这里错过了什么？有任何关于 Modelica 规范的指示吗？

编辑(2021 年 5 月 27 日): 由于此行为似乎是 OpenModelica 1.17.0 中的一个错误，我将其发布到他们的 Github 上，请参阅 https://github.com/OpenModelica/OpenModelica/issues/7484

Answer 1

这一定是一个错误。

显然应该有一个关于 x<0 的事件，但事件逻辑仅在 x 时才重要。接近于零，因此对图形的影响应该很小。

我能找到的规范的相关部分是:

• 仅在 true 时才评估 If 语句 https://specification.modelica.org/maint/3.5/statements-and-algorithm-sections.html#if-statement
• 如果条件和隐藏状态不一致，则会生成事件: https://specification.modelica.org/maint/3.5/equations.html#events-and-synchronization
• 概念上 x使用其起始值进行初始化，但这并不重要，因为它是无条件分配的 https://specification.modelica.org/maint/3.5/statements-and-algorithm-sections.html#execution-of-an-algorithm-in-a-model