linux-kernel - 如何从内核模块访问(打开/读取/等)/dev 设备？

Question

我收到了一个驱动程序(用于 PCI 卡的 PCAN 驱动程序，使用 rtdm)，它创建/dev/pcan0 并将/dev/pcan1 编译为 netdev 驱动程序。

该驱动程序附带了许多功能，但它们都是针对读取 CAN 消息的用户级程序。然而，我需要的是从内核模块读取这些消息。 PCAN 驱动程序不导出任何变量/函数，这意味着它不提供内核级 API 供我使用。

我简要地查看了代码，从/dev 设备读取数据并写入它不使用 copy_from_user 或 copy_to_user。因此，我认为从我的内核模块打开/dev/pcan0 并从中读取应该是安全的。

现在我的问题是，如何从内核模块打开/读取/dev 设备？

附注我想从 RTAI 实时线程读取 CAN 总线，您认为这会导致问题吗(例如每次读取都会通过 Linux 内核，从而破坏实时条件？)

Answer 1

您可以直接从内核空间使用系统调用:sys_open()、sys_read()、sys_close()。 有Linuxjournal article关于这一点。

P/S:copy_from_user() 与内核空间地址完美配合。