OpenGL : Suggestion on handling collision detection and vertex data?

Question

我正在考虑如何在我的 OpenGL 应用程序中进行碰撞检测，并得出结论，我应该保留几何数据的两个副本。

1)第一个副本:仅用于OpenGL渲染目的。这可以保存为VBO，顶点索引。(保存在GPU中？)

2)第二个副本:我保存在客户端(在一个类中，例如 3DEntity)，我执行所有测试，包括边界框碰撞测试、光线转换，

因此，在加载网格数据(例如从 OBJ 文件)后，首先我准备“第一个副本”，然后使用“顶点索引”准备“第二个副本”。 (例如:如果我的网格是一个简单的立方体，我的“第一个副本”将有 8 个顶点，并使用顶点索引正确渲染它。但是我的“第二个副本”将总共有 36 个顶点。因为我必须做光线-在三角形上转换)

我在“3DEntity”内保留了一个变换矩阵，以保持“3D实体”的位置、旋转等状态。 所以在伪代码中；

class 3DEntity {
 Vertex[] verticesForPhysics;
 Matrix tranformationMatrix;
}

我保持“verticesForPhysics”值固定。(意味着，它始终位于模型坐标系中)。因此，当我想要移动、旋转我的实体时，我只需更改“transformationMatrix”即可。

在进行碰撞检测等测试时，我通过将“verticesForPhysics”乘以“transformationMatrix”再次制作顶点的临时副本，给出世界坐标中的顶点。

Vertex[] verticesForPhysicsInWorld=transformationMatrix * verticesForPhysics;

现在我使用这些“verticesForPhysicsInWorld”进行测试。

这是处理这个问题的正确方法吗？ 我担心数据冗余，保留两个副本并制作另一个临时副本用于碰撞检测测试。 其他 OpenGL 游戏引擎如何处理这个问题？

Answer 1

拥有多个顶点数据副本是很正常的，所以不用担心:-)

例如，您可能有:

• 描述几何图形的未转换顶点数据
• 渲染期间转换顶点数据(可能由 GPU 完成)
• 用于碰撞检测的简化变换数据(例如 AABB 树) - 这比使用完全变换的顶点数据进行碰撞检测要高效得多!
• 当需要时，转换顶点数据以进行更详细的碰撞检测，但只有在您确定两个对象可能由于 AABB 重叠而发生碰撞之后。您不想对每帧的每个对象都执行此操作!

请注意，用于物理的顶点数据/几何体与用于渲染的顶点数据/几何体不同也是很常见的。通常，您可以使用更简单的对象进行碰撞检测(例如球体、圆柱体)