这是顶点着色器:
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;
void main(void)
{
gl_Position = projection * view * model * gl_Vertex;
gl_TexCoord[0] = gl_MultiTexCoord0;
}
我的理解是,使用各种变换,模型空间最终会变成剪辑空间,它是一个由每个轴中的每个单元绑定(bind)的盒子,直接绘制到视口(viewport),即 (-1, 1,0) 处的东西是在视口(viewport)的左上角。当我从着色器中删除所有矩阵变换时,
gl_Position = gl_Vertex;
并传入一个简单的四边形作为模型
public Vector3[] verts = new Vector3[] {
new Vector3(-1f, -1f, 0),
new Vector3(1f, -1f, 0),
new Vector3(1f, 1f, 0),
new Vector3(-1f, 1f, 0),
};
public Vector2[] coords = new Vector2[] {
new Vector2(0, 1f),
new Vector2(1f, 1f),
new Vector2(1f, 0f),
new Vector2(0f, 0f),
};
public uint[] indices = new uint[] {
0,1,2,
0,2,3,
};
我得到了预期的全屏图像。当我应用转换时,图像显示为 正如您所期望的,屏幕中央的一个小方 block 。当我尝试在 CPU 上的剪辑坐标中计算模型顶点的位置时,出现了问题:
public Vector4 testMult(Vector4 v, Matrix4 m)
{
return new Vector4(
m.M11 * v.X + m.M12 * v.Y + m.M13 * v.Z + m.M14 * v.W,
m.M21 * v.X + m.M22 * v.Y + m.M23 * v.Z + m.M24 * v.W,
m.M31 * v.X + m.M32 * v.Y + m.M33 * v.Z + m.M34 * v.W,
m.M41 * v.X + m.M42 * v.Y + m.M43 * v.Z + m.M44 * v.W);
}
Matrix4 test = (GlobalDrawer.projectionMatrix * GlobalDrawer.viewMatrix) * modelMatrix;
Vector4 testv = (new Vector4(1f, 1f, 0, 1));
Console.WriteLine("Test Input: " + testv);
Console.WriteLine("Test Output: " + Vector4.Transform(testv, test));
Vector4 testv2 = testMult(testv, test);
Console.WriteLine("Test Output: " + testv2);
Console.WriteLine("Test Output division: " + testv2 / testv2.W);
(传入的矩阵与传递给着色器的矩阵相同)
程序然后继续在剪辑空间之外给出输出,除以 W 导致除以 0:
Test Input: (1, 1, 0, 1)
Test Output: (0.9053301, 1.207107, -2.031746, 0)
Test Output: (0.9053301, 1.207107, -1, 0)
Test Output division: (Infinity, Infinity, -Infinity, NaN)
矩阵的创建方式如下:
projectionMatrix = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView((float)Math.PI / 4, window.Width / (float)window.Height, 1.0f, 64.0f);
projectionMatrix =
(1.81066, 0, 0, 0)
(0, 2.414213, 0, 0)
(0, 0, -1.031746, -1)
(0, 0, -2.031746, 0)
viewMatrix = Matrix4.LookAt(new Vector3(0,0,4), -Vector3.UnitZ, Vector3.UnitY);
viewMatrix =
(1, 0, 0, 0)
(0, 1, 0, 0)
(0, 0, 1, 0)
(0, 0, -4, 1)
modelMatrix =
(0.5, 0 , 0 , 0)
(0 , 0.5, 0 , 0)
(0 , 0 , 1 , 0)
(0 , 0 , 0 , 1)
所以,问题是为什么;我做错了什么?
最佳答案
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默认情况下,您的 OpenTK 矩阵会转置。它看起来使用行向量而不是列向量。因此,您需要将乘法计算为 (model * view * proj),而不是 (proj * view * model)。或者在上传之前转置所有矩阵。
实际上剪辑空间不是从-1到1,而是从-W到W,其中W是剪辑空间向量的第四个分量。
您可能想到的是标准化设备坐标,每个轴的范围为 -1 到 1。通过将剪辑空间向量的 X、Y 和 Z 坐标除以剪辑空间 W 分量即可获得该值。这种划分称为透视划分。
这是在将剪辑空间坐标传递给 gl_Position 后在幕后完成的。
你的剪辑空间坐标是 0,这对我来说似乎不正确。
这里有更多详细信息:OpenGL FAQ : Transformations 。
关于opengl - OpenTK 矩阵变换,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11452241/