在我们正在开发的定制 Android 设备中，磁力计的位置非常靠近内部扬声器。扬声器中的永磁体会影响磁力计的值。 x、y、z 值已达到磁力计可以报告的最大值。
重新校准可以解决这个问题吗？ 是否应该使用硬铁校准技术？ 这可以在磁力计驱动程序中处理还是只能在固件中完成？
最佳答案
是的，您可以补偿 Android 设备上硬铁和软铁的影响。您需要确定哪一个(或两者)使传感器周围的磁场发生倾斜。硬铁偏移很容易确定和补偿。软铁将球体倾斜成椭球体可能更难以处理。您的实现可能取决于您具体需要补偿的内容。好消息是您的传感器是固定的，您可能可以进行一次大型计算，然后只需应用偏移量。
硬铁和软铁补偿有几种不同的方法。最简单的方法是这样的:http://memsense.com/docs/MTD-0802_1.2_Magnetometer_Calibration.pdf 。这里描述了使用最小二乘拟合的更困难的方法: http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf 。硬铁偏移并不那么困难，但软铁偏移需要将数据拟合到椭圆或椭球体以及大量的线性代数。我已经尝试过这两个版本并且它们都有效。每种方法都有优点和缺点，具体取决于您拥有多少处理能力以及磁场倾斜的严重程度。
关于calibration - 存在永磁场时的磁力计校准，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13856042/