c - 指向结构内元素的指针 ( C )

Question

对于 arduino 平台，我想接收 16 个字节并将它们的值填充到一个结构中。目前我有这段代码

if( Serial.available() >= sizeof( newSection ) ) { // if atleast one full struct is received

    Sections newSection ;                   // declare a local Sections object and fill it
    
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ; // the other variables don't exist yet
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    newSection.leftSensor = Serial.read() ;
    
    storeLayout( &newSection ) ;
}

“Sections”结构尚不存在，但它将包含 16 个 uint8_t 类型的变量。虽然这可能会很好地工作，但我更喜欢使用 for 循环。

if( Serial.available() >= sizeof( newSection ) ) { // if atleast one full struct is received

    Sections newSection ;                   // declare a local sectuin variable and fill it
    
    uint8_t *ptr ;
    ptr = &newSection.leftSensor ;          // let pointer point to the first variable of local struct object < -???
    
    for( byte i = 0 ; i < sizeof( newSection ) ; i ++ ) {
        *ptr = Serial.read() ;
        ptr ++ ;
    }
    
    storeLayout( &newSection ) ;
}

我对指针并不陌生，但我还没有使用过这个特定的例子，安全总比抱歉好。

我的问题:我在这个例子中是否正确使用了指针？ 如果不是，它应该是什么样子？

一个只有"is"的遮阳篷对我来说就足够了。 提前致谢。

编辑: 我知道存储中的结构填充，该结构将精确包含 16x uint8_t 变量。然而，编译器可能会以随机顺序重新安排结构变量的存储，这可能是一个问题。

我也许应该提到的同样重要的事情。它不在示例中。但是该函数 storeLayout( &newSection ) 会将此局部结构的内容复制到作为数组一部分的结构对象。

所以会有一个包含 64 个结构的数组(每个结构包含 16 个 uint8_t 变量)

是否有方法可以使用这个例子的 for 循环而不必将它的变量转换为数组？ (处理变量存储的随机编译器行为)

Answer 1

我认为你的路径是正确的你的代码没问题

可以看到this发送和接收数据包的应答

下面的例子展示了如何指向一个结构体

typedef struct {
    uint16_t X;
    uint8_t  Y;
    uint8_t  Z;
} Packet;

Packet mPacket;

uint8_t* pY = &mPacket.Y;
uint16_t* pX = &mPacket.X;

// point to whole struct and cast it to byte array 
uint8_t* pPacketBytes = (uint8_t*) &mPacket;

如果您想忽略结构中的填充，请添加以下代码

#pragma pack(push, 1)

// define your structs
typedef struct {
    uint16_t X;
    uint8_t  Y;
    uint8_t  Z;
} PacketNoPadding;

#pragma pack(pop)

打印 sizeof(Packet) 可以看到结果

• 记住Arduino UNO或AVR等8位系统没有padding，但是ARM MCU有padding