c++ - 如何使用 Box2d 获取一个或多个碰撞点？

Question

我创建了自己的接触监听器，实现了常用的 4 种方法:BeginContact、EndContact、PreSolve、PostSolve。

我可以从这些方法的哪些参数获取当前联系点？

我试过类似的方法，但没有任何帮助

void CListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
    for(int i = 0 ; i < oldManifold->pointCount; ++i) {
        b2ManifoldPoint p = oldManifold->points[i];   
    }
}

Answer 1

在 Box2D 版本 2.3.2 中，“接触”点是从 b2ContactListener 方法的 contact 参数(第一个参数)中获得的。我将接触放在括号中，因为这些也包括在重叠情况下获得的点(形状已经超出接触范围)。

基础接触点信息是从b2Contact::GetManifold() 方法返回的接触点b2Manifold 结构中获取的。然而，它们位于与该流形关联的两个形状的局部坐标中。

如果您想要世界坐标中的接触点(我猜这正是您想要的)，您可以改为调用接触点的 b2Contact::GetWorldManifold 方法来填充 b2WorldManifold 实例给你。在底层，此方法本质上是一种便捷方法，它从包括 b2Manifold 在内的接触点收集所需信息，然后将这些点转换为世界坐标。

请注意，要知道有多少世界坐标接触点实际上是有效的(可能是 0、1 或 2)或知道代表接触的流形类型，您仍然需要访问 b2Manifold 信息 - 特别是它的 pointCount 和 type 字段。

最后，@iforce2d 为您链接的网页，我仍然觉得它很有帮助，并且比我在这里所说的内容在语言和视觉上更全面。