uart - 使用 MicroPython 通过 USB 连接将数据写入 ESP32

Question

我有一个通过 USB 端口连接到计算机的 ESP32。我可以使用 ESP32 使用 print 语句通过串行连接发送数据，我需要定期将命令写入 ESP32。如何在 MicroPython 中读取 ESP32 上的 COM 端口上的内容？我尝试了以下多种变体，但均未成功:

from machine import UART

uart = UART(115200)
while 1:
    if uart.any():
        msg = uart.read()
        print(msg)

Answer 1

Print 仅用于在 REPL 中打印。如果你想通过串口与 MCU 通信，你必须写入它。

最简单的例子是:

# your imports and initialization

msg = uart.read()
uart.write(msg)

在您的计算机上，您必须运行一些串行控制台，例如picocom 或者如果您是 Windows 用户，那么 Putty。连接后，只需在终端中输入一些内容，然后按 Enter。这基本上是您开始回显消息所需的全部内容。你可以使用 Python serial你机器上的库，但我建议坚持使用最简单的工具，直到你第一次成功连接。

不过还有两件事:

您的初始化不完整恕我直言。它应该包含端口和超时选项。

您不能使用相同的 USB 端口进行编程和通信(如在 Arduino 中)。 REPL 会炸毁你的连接。您需要从中国购买 2 美元的 USB 转串口适配器并连接到其他 UART 引脚(ESP32 上有 3 个 UART 接口(interface))。