Python gekko 找不到 "options.json"文件

Question

我还没有看到与此相关的问题，尽管我做了一些相反的努力，但它还是弹出了，所以我希望有人能帮助我了解发生了什么。

我是 Python 的 Gekko 包的新手，我正在尝试运行非线性求解器来解决正在发生的事情。我收到一条奇怪的错误消息( FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/var/folders/03/vyh22j3j45j2rqjmnygfw2l80000gn/T/tmpatrk8y36gk_model0/options.json' )，似乎是编程/语法而不是数学。这是一个更大的函数/数据/输入中的一个函数，所以我很难提供足够的帮助你复制它——但是——

y(即来自 self.get_days_energy(date = date) 的结果)是一个能量值向量，就像来自 self.get_exogenous_inputs_of_day(date) 的外生输入一样。 Z 变量是潜在状态变量，A 和 B 分别是潜在状态和外生变量的转移矩阵。此函数的目标是更新上述三个变量。

这里的功能:

def daily_weight_fit(self, date):

    """ 
    Update function to the weights of the dynamic system, this will be called 
    once a day after the data has arrived. 
    """

    m = GEKKO(remote = False)
    A = m.Array(
            m.Var, 
            (self.state_weights.shape), 
            value = 1, 
            lb = -10, 
            ub = 10, 
        )
    B = m.Array(
            m.Var, 
            (self.input_weights.shape), 
            value = 1, 
            lb = -100, 
            ub = 100, 
        )

    dates = pd.date_range(start=self.starting_date, end=date)
    date_list = dates.tolist()
    hours = list(range(24))

    y = [[self.get_days_energy(date = date)] for date in dates]
    flat_y = np.reshape(y, -1)
    timesteps = len(flat_y)

    u = [self.get_exogenous_inputs_of_day(date) for date in dates for hour in hours]

    z = m.Array(m.Var, (timesteps, 4), lb = -1, ub = 1)      
    C = np.array([0, 0, 1, 0])

    m.Obj(
        m.sqrt(
            m.sum([(flat_y[i] - z[i][3])**2 for i in range(len(flat_y))])
            )
        )

    for i in range(timesteps - 2):
        state_contribution = np.dot(A, z[i])
        ex_contribution = np.dot(B, u[i])
        for j in range(4):
            m.Equation(z[i + 1][j] == state_contribution[j] + ex_contribution[j])

    m.options.solver = 1
    m.solve()

    return A, B, z

这是错误输出:

 ----------------------------------------------------------------
 APMonitor, Version 0.9.2
 APMonitor Optimization Suite
 ----------------------------------------------------------------


 --------- APM Model Size ------------
 Each time step contains
   Objects      :            1
   Constants    :            0
   Variables    :         1849
   Intermediates:            0
   Connections  :          361
   Equations    :         1793
   Residuals    :         1793

 Number of state variables:           1849
 Number of total equations: -         1793
 Number of slack variables: -            0
 ---------------------------------------
 Degrees of freedom       :             56

 ----------------------------------------------
 Steady State Optimization with APOPT Solver
 ----------------------------------------------

 Iter    Objective  Convergence
    0  4.12076E+08  8.12928E+01
    1  5.38520E+02  1.00000E+00
    2  5.38512E+02  3.75145E-12
    3  5.38450E+02  2.00000E+00
    4  5.38506E+02  1.80710E-01
 NEGATIVE NDF:           -1
    5  1.10270E+07  3.34638E-01
    6  4.89845E+06  1.93472E+00
    7  4.73333E+05  3.99952E+00
    8  3.76178E+05  2.00000E+00
    9  1.69753E+05  1.31302E+00

 Iter    Objective  Convergence
   10  1.90770E+07  5.86504E-01
   11  3.03623E+16  3.34638E-01
   12  9.38385E+11  3.34304E-01
   13  1.14353E+12  1.09011E-02
   14  8.91928E+12  7.65181E-03

Error: 
Program received signal SIGSEGV: Segmentation fault - invalid memory reference.

Backtrace for this error:
#0  0x108c7718d
#1  0x108c7661b
#2  0x7fff661ccf59
#3  0x108a92b6b
apm_mac(33870,0x7fff9e9c1380) malloc: *** error for object 0x7fb371862e00: incorrect checksum for freed object - object was probably modified after being freed.
*** set a breakpoint in malloc_error_break to debug

Program received signal SIGABRT: Process abort signal.

Backtrace for this error:
#0  0x108c7718d
#1  0x108c7661b
#2  0x7fff661ccf59

Error: 'results.json' not found. Check above for additional error details
Traceback (most recent call last):

.... (my own irrelevant function trace)..... 

    m.solve()
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/gekko/gekko.py", line 2145, in solve
    self.load_JSON()
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/gekko/gk_post_solve.py", line 13, in load_JSON
    f = open(os.path.join(self._path,'options.json'))
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/var/folders/03/vyh22j3j45j2rqjmnygfw2l80000gn/T/tmp42metzl9gk_model0/options.json'

任何提示或建议将不胜感激! John Hedengren，嗨，我喜欢你的作品!!

Answer 1

您发现了 APOPT 求解器的一个新错误。迭代摘要显示问题正在发散，因此某些变量可能会趋向于无穷大，超出机器精度。

第一个选择是尝试不同的求解器，例如 BPOPT 和 m.options.SOLVER=2或 IPOPT 与 m.options.SOLVER=3 .

第二种选择是限制你的一些决策变量或注意方程或目标函数中的除以零。

每当求解器崩溃时，请考虑将运行目录的内容发送到 m.path以便开发人员可以修复错误。

背景信息:options.json或 results.json文件由底层 C++/Fortran 可执行文件在本地写入 m=GEKKO(remote=False)或通过网络服务 m=GEKKO(remote=True) .在所有情况下，可执行文件产生的结果为 json文件位于本地运行目录 m.path或者在远程服务器上。当可执行文件由于错误而崩溃时，json不会生成文件，这会导致您观察到的错误。您还可以看到求解器在迭代 14 处停止。使用 remote=False ，可执行文件从 Gekko bin 目录本地运行(Linux 为 apm，MacOS 为 apm_mac，Windows 为 apm.exe)但在运行目录 m.path 中生成文件.