python - 从 sys.stdin 获取输入，非阻塞

Question

我正在开发一个通过 sys.stdin 接收输入的竞赛机器人。并使用 Python 的 print()为输出。我有以下几点:

import sys

def main():
    while True:
        line = sys.stdin.readline()
        parts = line.split()
        if len(parts) > 0:
            # do stuff

问题是输入通过流进入并使用上述内容阻止我打印任何内容，直到流关闭。我能做些什么来完成这项工作？

Answer 1

通过关闭阻止，您一次只能读取一个字符。所以，没有办法得到readline()在非阻塞上下文中工作。我假设您只想阅读按键来控制机器人。
我没有运气使用 select.select()在 Linux 上并创建了一种调整方法 termios设置。所以，这是特定于 Linux 的，但对我有用:

import atexit, termios
import sys, os
import time


old_settings=None

def init_anykey():
   global old_settings
   old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
   new_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
   new_settings[3] = new_settings[3] & ~(termios.ECHO | termios.ICANON) # lflags
   new_settings[6][termios.VMIN] = 0  # cc
   new_settings[6][termios.VTIME] = 0 # cc
   termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, new_settings)

@atexit.register
def term_anykey():
   global old_settings
   if old_settings:
      termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)

def anykey():
   ch_set = []
   ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)
   while ch != None and len(ch) > 0:
      ch_set.append( ord(ch[0]) )
      ch = os.read(sys.stdin.fileno(), 1)
   return ch_set;

init_anykey()
while True:
   key = anykey()
   if key != None:
      print key
   else:
      time.sleep(0.1)

更好的 Windows 或跨平台答案在这里:Non-blocking console input?