我正在将app/PCI驱动程序从vxWorks移植到Linux，并且如果可能的话，我希望保持相同的体系结构。当前的驱动程序有2个任务(线程)，它们使用消息队列相互通信。是否存在在内核线程之间进行通信的机制？消息队列用于传递缓冲区地址和大小信息，因此任务可以使用DMA移动大量数据。
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我强烈建议不要在Linux上保留VxWorks架构。内核线程泛滥是令人讨厌的，您的代码将永远不会进入官方内核树。即使您不在乎，您是否100％确定要以非标准方式开发驱动程序？如果您只需摆脱这两个任务，事情就会简单得多。顺便说一句，为什么到底需要PCI驱动程序的任务？
关于multithreading - 在Linux中的内核线程之间进行通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1442270/