c# - 在Unity3D中无法接收来自PLC的C#UDP消息，但在Wireshark中可见

Question

我有一个通过以太网电缆直接连接到运行Unity3d的Win10笔记本电脑的PLC。我的目标是使用UDP连接将数据从PLC发送到Unity模型。

当前，PLC每秒钟发送一次消息，它们在Wireshark中可见。

Unity一半运行着一个Receive-Thread。它可以通过本地127.0.0.1 IP连接接收。我还在Unity中实现了一个发件人来进行测试，它可以按预期工作。

不起作用的是从PLC接收指向与内部连接相同端口的消息。

到目前为止，我...

...将以太网端口设置为静态IP(192.168.0.41)

...在防火墙中打开了用于UDP通信的端口，这应该不是问题。

...更改了接收端口(当前设置为8052)

...尝试了客户端设置的变体，没有任何变化。

...通过不同的线程和注释部分进行了研究和挖掘，但没有成功。尽管我发现其他人也遇到了同样的问题，但是没有人发布答案。

Unity3d C#接收代码(缩短为相关部分):

private void init()
{
   port = 8052;

        receiveThread = new Thread( new ThreadStart(ReceiveData));
        receiveThread.IsBackground = true;
        receiveThread.Start();
    }

    private void ReceiveData()
    {
        // create a client
        client = new UdpClient(port);
        while (true)
        {
            // if an Error occours the program doesn't crash
            try
            {
                // Create connection point and receiving client + receiving bytes
                IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
                byte[] data = client.Receive(ref anyIP);

                print("Number of bytes: " + data.Length.ToString());

                /*
                 * use the received data
                 */

            }
            catch (Exception err)
            {
                //Output if receiving experienced an error
                print(err.ToString());
            }
        }
    }
}

我认为可能是问题所在:

在我尚未考虑的防火墙旁边，还有另一层可以阻止连接

客户端设置需要不同才能从外部来源接收消息。

需要异步UDP客户端

(接收)代码基于:
Simple UDP implementation。

另一个问题，因为我刚接触网络，所以:如果Wireshark可以看到该软件包，它是否应该已经超过防火墙和其他可能的阻挡层？还是Wireshark正在寻找更低的通信层？

先感谢您!

Wireshark的屏幕截图:
Multiple incoming messages
Details of one message

Answer 1

因此，在经历了一段非常令人沮丧的旅程之后，我发现了一个不好的解决方法，但却可以完成工作:

我编写了一个python脚本，该脚本打开一个套接字，接收外部数据，并通过本地IP将其转发到Unity。那行得通。

这是代码:

# Import libraies
import socket
import time

# Set send IP adress and port
UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT_Rec = 8052
UDP_PORT_Unity = 8055

print("Receiving on Port:" + str(UDP_PORT_Rec))
print("Sending to IP:" + UDP_IP + ":" + str(UDP_PORT_Unity))

# Set socket to send udp messages and bind port
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT_Rec));

## Keep sending message from file location
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) #buffer size, hopefully no problem if too big
    print("Received")

    sock.sendto(data, (UDP_IP, UDP_PORT_Unity))
    print("Send")

可用于解决问题的工具:

安装Wireshark!它可能是跟踪Internet流量的最佳工具。在Wireshark中可见的软件包对于正常应用程序可能不可见!

使用Packet Sender生成和接收流量。该应用程序使用一种基本的方法来接收软件包-如果可以的话，您的程序也应该可以。

使用netstat -aon检查套接字是否正在运行。

完成:检查您的防火墙设置。

感谢Trevor和Programmer的帮助。