python - Python UDP套接字，未知延迟

Question

我每隔1毫秒使用UDP套接字从实时应用程序向python实例发送32字节数据。发送方配置为发送1ms时间分辨率UDP数据包。在接收端，每隔几次迭代，我就有15或16毫秒的延迟。任何人都可以帮助我理解为什么吗？
使用Windows虚拟机。 Intel Xeon Gold 5120 2核心CPU，2.20 GHz，6 GB RAM，配备Windows 10 Pro操作系统。

## Import necessary libraries

import socket
import time
"""
just get the raw values from UDP socket every 1ms
The sender sends it with that temporal resolution

"""

UDP_IP = "10.10.114.22"
UDP_PORT = 8208 #UDP phasor values 32 bytes (V,phi,P)
sock_ph = socket.socket(socket.AF_INET,  # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM)  # UDP
sock_ph.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
print("socket bound, waiting for data...")

while True:
    time_before_raw = time.monotonic_ns()
    raw = sock_ph.recv(32) #I am receiving 32 bytes data
    time_after_raw = time.monotonic_ns()
    print((time_after_raw-time_before_raw),raw,len(raw))

打印输出如下:

我尝试过wireshark，可以看到数据包以1ms的间隔到达。因此，基本上，python套接字可能存在一些缓冲问题。

经过进一步调查，可以发现python环境中几乎同时发出了14-16个UDP数据包(它们之间的延迟为0毫秒)，然后在14-16ms之后又出现了下一批数据包。好像有某种缓冲区。

Answer 1

延迟是由于monotonic_ns()的时间分辨率所致，time.perf_counter_ns()解决了此问题。
https://www.python.org/dev/peps/pep-0564/#id23