python - 忽略旧的UDP数据包Python

Question

我正在为通过 Wifi 进行通信的系统编写代码，该系统由 Android 设备通过路由器将 UDP 数据包发送到 Raspberry Pi 组成。发送的信息对时间非常关键，作为提高性能的一种方式，我正在尝试为 Pi 编写 python 代码，以在缓冲区中有更新​​的数据包时忽略旧数据包(数据指示控制接口(interface)的状态- 旧数据无用)。由于 Pi 的处理能力有限，我想避免对旧数据做额外的工作。目前代码如下:

import time
import socket

#This section of code creates the socket and shows that it is running
UDP_IP = ''
UDP_PORT = 2016
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while(1):
    data, addr = sock.recvfrom(1024) #receives UDP packets, buffer size is 1024 bytes
    # do time critical stuff with data

我知道 SOCK_DGRAM 如果我将缓冲区大小设置为 8(正在发送的数据中的字节数)，它只会带来 8 个字节并丢弃其余的 - 这会实现我的目标，还是会带来最旧的8 个字节，还是有其他行为？

感谢您的帮助!

Answer 1

“这会带来最旧的 8 个字节吗？”是的，因为队列被实现为 FIFO ，较早发送的在队列的前面部分，因此较早离开。
处理此问题的一种方法是为自己创建一个所谓的协议(protocol)，该协议(protocol)将在客户端中创建数据的时间附加到正在发送的数据包中。这样，您可以根据自己的标准忽略过时的数据包。在客户端:

from datetime import datetime
packet = b'{}:some data'.format(datetime.now())