python 2.7 与 json 的套接字通信

Question

我想通过套接字发送/接收数据。

由于 ROS(melodic)，我使用 python 2.7，由于tensorflow，我也使用 python 3.6。

字典数据，例如 {'key_name':[[1,2,3],[4,5,6]]}，使用 JSONEncoder 发送和编码。编码器()。
客户端通过loads()接收到json数据，并重新发送给服务器。
客户端使用python 2.7，服务器使用python 3.6

def _send(socket, send_data):
    json_data = json.JSONEncoder().encode(send_data)
    socket.sendall(json_data)

def _recv(socket):
    recv_data = socket.recv(BUFSIZE)
    json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8")

    return json_data

我有错误

  File "/usr/lib/python3.6/json/deoder.py", line 357, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 4097 (char 4096)

我需要一个可以在 python 2.7 和 3.6 上运行的 python 代码。

Answer 1

错误来自 json 解码器。

json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8"),

当您的 json 数据(在您的情况下为 recv_data)格式不正确时，这是预期的。通常缺少逗号“，”或其他东西。 为了进行调试，我建议您在使用 json.loads()

之前转储服务器接收到的数据