rust - 我的 EXTI0 中断处理程序没有被覆盖/正常工作(STM32F3Discovery)

Question

我正在尝试学习嵌入式设备的编码，并想实现中断。为此，我编写了一个程序，其中主要功能只是一个循环，该循环使一个 LED 闪烁，中断应点亮另一个 LED 以测试是否一切正常。

我的代码如下所示:

#![no_main]
#![no_std]

use f3discovery::{Tim6, set_high};

use cortex_m;
use cortex_m_rt::entry;
use stm32f30x::interrupt;


#[inline(never)]
fn delay_ms(ms: u16) {
    Tim6::new_ms(ms).setup();
    Tim6::start();
    while Tim6::check_finish() {}
    Tim6::reset();
}


const RCC_AHBENR: u32 = 0x4002_1014;
const RCC_APB2ENR: u32 = 0x4002_1018;

const _GPIOA_MODER: u32 = 0x4800_0000;
const GPIOA_PUPDR: u32 = 0x4800_000C;
const _GPIOA_BSRR: u32 = 0x4800_0018;

const _SYSCFG_EXTICR1 : u32 = 0x4001_0008;

const EXTI_IMR1 : u32 = 0x4001_0400;
const EXTI_RTSR1 : u32 = 0x4001_0408;
const EXTI_PR1 : u32 = 0x4001_0414;

const NVIC_ISER0 : u32 = 0xE000_E100;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let (mut leds, _rcc, _tim6) = aux9::init();

    Tim6::enable();
    
    set_high(RCC_AHBENR, 1 << 17);
    set_high(RCC_APB2ENR, 1);
    set_high(GPIOA_PUPDR, 1 << 1);
    set_high(EXTI_IMR1, 1);
    set_high(EXTI_RTSR1, 1);
    set_high(NVIC_ISER0, 1 << 6);

    loop {
        leds[0].on();
        delay_ms(500);
        leds[0].off();
        delay_ms(500);
    }
}

#[interrupt]
fn EXTI0() {
    let (mut leds, _rcc, _tim6) = aux9::init();

    leds[4].on();
    // delay_ms(500);
    // leds[4].off();
    // delay_ms(500);
    set_high(EXTI_PR1, 1);
}

我正在使用我自己为定时器编写的 f3discovery 模块和用于 LED 的另一个模块 (aux9)。当我运行程序时，第一个 LED 闪烁，直到按下导致中断的按钮。但是第二个 LED 永远不会亮起。删除 EXTI0 会产生相同的结果，这让我认为处理程序没有被正确覆盖。

我很感激任何建议:)

Answer 1

原因是行

let (mut leds, _rcc, _tim6) = aux9::init();

在 EXTI0 函数中。函数 aux9::init() 包括行

let p = stm32f0x::Peripherals::take().unwrap()

并且 unwrap 将在第二次函数调用时出现 panic，从而跳转到程序将停留的 panic 处理程序。

为此归功于 agg。