c - 发送信号后，waitpid停止等待

Question

我目前正在为大学进行C项目。除其他外，我应该使用SIGUSR1通知父进程。
我目前面临的问题是，我还需要等待子进程终止，以便最终可以安全地关闭所有内容(删除共享内存等)。
目前，我正在使用sigaction()响应信号，并使用waitpid()等待 child 终止(无论如何，这是计划^^)。但是，当我使用kill()通知 parent 时，即使 child 仍在运行，waitpid()也会停止等待并运行 parent 的其余部分。
我觉得我缺少明显的东西，但我无法弄清楚。
任何帮助是极大的赞赏，
注意安全
提姆

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void handle_sigusr1(int sig) {
  printf("Recieved signal %i.\n", sig);
}

int main() {
  pid_t pid;
  pid = fork();

  if (pid == -1) {
    perror("fork:");
    return EXIT_FAILURE;
  }

  else if (pid == 0) {
    printf("Hello from the child.\n");
    kill(getppid(), SIGUSR1);
    sleep(3);
    printf("Hello again from the child.\n");
    return EXIT_SUCCESS;
  }

  else {
    printf("Hello from the parent.\n");
    struct sigaction sa;
    sa.sa_handler = &handle_sigusr1;
    sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL);
    int status;
    waitpid(pid, &status, 0);
    if (WIFEXITED(status))
      printf("Exit status: %i\n", WEXITSTATUS(status));
    printf("Finished waiting for child.\n");
    return EXIT_SUCCESS;
  }
}

输出:

Hello from the parent.
Hello from the child.
Recieved signal 10.
Exit status: 0
Finished waiting for child.
tim@schlepptop:signalTest$ Hello again from the child.

PS:WEXITSTATUS(status)通常是0，但有时也类似于16或128。

Answer 1

每POSIX waitpid() documentation:

RETURN VALUE

... If wait() or waitpid() returns due to the delivery of a signal to the calling process, -1 shall be returned and errno set to [EINTR]. ...

您需要检查返回值:

int status
do
{
    errno = 0;
    int rc = waitpid(pid, &status, 0);
    if ( rc != -1 )
    {
        break;
    }
}
while ( errno == EINTR );