c - xTicksToWait = portMAX_DELAY时，xQueueReceive会失败吗？

Question

假设我有这种事件循环:

MyType_t object;
while(true) {
    xQueueReceive(QHandle, &object, portMAX_DELAY);
    doSomething(object);
}

文档(https://www.freertos.org/a00118.html)规定:

If INCLUDE_vTaskSuspend is set to ‘1’ then specifying the block time as portMAX_DELAY will cause the task to block indefinitely (without a timeout).

对我来说，这意味着它将一直等待直到可以接收到一个值，这意味着它永远不会失败来接收一个值，但是我可能是错的。
是否需要检查xQueueReceive失败？如果是，故障模式是什么？

Answer 1

暂停任务可以真正无限期地阻塞队列。否则，它会在portMAX_DELAY滴答之后返回超时，该超时通常非常长。
如果稍微增加代码大小将INCLUDE_vTaskSuspend设置为1没关系，我建议您这样做。
尽管从无限超时的队列中接收消息不会失败，但是检查返回码是一种很好的方式。