c++ - 如何阻塞直到 WiringPi 完成发送串行数据(UART)？

Question

设备描述(作为上下文，如果您对电子设备感到不舒服，请跳过它):

对于简单的设备，通信是在半双工 UART 中完成的(TX 和 RX 在同一根线上)，具体方式如下:

• 一个引脚(写入模式)指示 UART 是否正在发送或接收(1:TX，0:RX)
• 一个引脚写入线路 (TX)。
• 一个引脚从电线 (RX) 读取数据。

当 write-mode在 TX(写作)，RX引脚处于高阻抗且TX在传输中。而write-mode处于 RX(读取)状态时，TX引脚处于高阻抗且RX接收。

这仅供引用，我不希望这里出现电子问题/答案。

WiringPI 示例:

为了实现这一点，我有以下示例:

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    wiringPiSetup ();
    auto fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200);
    
    pinMode(0, OUTPUT);
    
    for(size_t i=0; i<10; ++i)
    {
        digitalWrite(0, HIGH);
        serialPutchar(fd, '\x55');
        digitalWrite(0, LOW);
        delay(1000);
    }

    serialClose(fd);
}

使用示波器，我可以清楚地看到write-mode引脚在UART端发送数据之前复位。

显然，我尝试添加一些“延迟”或空循环来调整，但这对于μs时间来说并不可靠(由于操作系统上计时器的通常精度)。

问题:

如何同步，所以write-mode发送 UART 字节后引脚立即复位？ (不超过约 150μs 后)。

Answer 1

我看到有两种实现此目的的方法:

1。我现在无法对此进行测试，但看来您可以使用

 void serialFlush (int fd) ;

根据文档“这将丢弃所有收到的数据，或等待发送给给定设备的数据”，请参阅 http://wiringpi.com/reference/serial-library/

(编辑:重新阅读这句话后，很明显它确实也会刷新要写入的数据，所以这个选项已经消失了......)

使用 tcdrain() ( https://linux.die.net/man/3/tcdrain )，传递由 serialOpen() 返回的 fd