visual-studio-2008 - OpenCV级联分类器教程异常

Question

我是OpenCV和C++的新手。我让OpenCV与Microsoft Visual Studio 2008(32位)一起工作，并设法使Filtering Tutorial / Sobel Derivatives和其他教程能够正常工作。

我现在使用他们在教程中提供的代码尝试Cascade Classifier tutorial:

 #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

 #include <iostream>
 #include <stdio.h>

 using namespace std;
 using namespace cv;

 /** Function Headers */
 void detectAndDisplay( Mat frame );

 /** Global variables */
 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
 CascadeClassifier face_cascade;
 CascadeClassifier eyes_cascade;
 string window_name = "Capture - Face detection";
 RNG rng(12345);

 /** @function main */
 int main( int argc, const char** argv )
 {
   CvCapture* capture;
   Mat frame;

   //-- 1. Load the cascades
   if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
   if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };

   //-- 2. Read the video stream
   capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
   if( capture )
   {
     while( true )
     {
       frame = cvQueryFrame( capture );

       //-- 3. Apply the classifier to the frame
       if( !frame.empty() )
       { detectAndDisplay( frame ); }
       else
       { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }

       int c = waitKey(10);
       if( (char)c == 'c' ) { break; }
      }
   }
   return 0;
 }

/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
  std::vector<Rect> faces;
  Mat frame_gray;

  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

  //-- Detect faces
  face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

  for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
  {
    Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );

    Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
    std::vector<Rect> eyes;

    //-- In each face, detect eyes
    eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
     {
       Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[i].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
     }
  }
  //-- Show what you got
  imshow( window_name, frame );
 }

我已经将这些库添加到链接器输入中:
opencv_core230d.lib
opencv_calib3d230d.lib
opencv_contrib230d.lib
opencv_features2d230d.lib
opencv_highgui230d.lib
opencv_legacy230d.lib
opencv_ml230d.lib
opencv_imgproc230d.lib
opencv_video230d.lib
opencv_objdetect230.lib
opencv_gpu230d.lib
opencv_haartraining_engined.lib

而且我在Visual Studio Project的主目录(解决方案文件所在的目录)中有xml文件。

但是在运行/调试时出现以下错误:

**

First-chance exception at 0x76b1b9bc in OpenCV_CascadeClassifier.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x002ff1d0..
Unhandled exception at 0x77e315de in OpenCV_CascadeClassifier.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x002ff1d0..

**

它没有显示出错误的代码行，而是指向内存位置并向我显示我不理解的反汇编代码。

问题:如何从网络摄像头获取视频流以与Visual Studio中的OpenCV代码进行通信？那是问题所在，还是我想念其他东西？

编辑:该错误实际上发生在加载级联的第一行中。我尝试将级联xmls放置在不同的地方，但没有成功。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

您可以通过以下调用将视频流连接到OpenCV:

capture = cvCaptureFromCAM( -1 );

和

frame = cvQueryFrame( capture );

第一个 call 将设置您的相机-选择任何可用的相机-第二个 call 将获取帧。该代码在出错时会做出很多假设，因此很难说明问题的根源。

我的建议是在Debug模式下运行代码(在第一行中设置一个断点)，将xml复制到正确的位置-您可能需要将其放在Debug文件夹中或作为项目根目录-逐行进行行，直到引发异常。之后，您可以告诉我们发生了哪一行，我们可以永远解决问题。

亲切的问候，
丹尼尔