我正在尝试使用包含32位ARGB帧的相机缓冲区初始化Mat。这些是我到目前为止所采取的步骤:
cv::Mat src = cv::Mat(cv::Size(img_height, img_width),CV_8UC4);
memcpy(src.ptr(), (void*) img_buffer,img_height * img_width * 4);
cv::Mat dest= src.clone();
cv::cvtColor(src,dest,COLOR_BGRA2BGR);
这导致段错误。即使将dest初始化为
cv::Mat dest=cv::Mat(src.size(),src.type());
希望对此有所帮助。
更新
所以我想手动解开订单,像这样:
int rgb_temp[4];
for(int y=0; y < (int)img_height; y++) {
for(int x=0; x < (int)img_width; x++) {
rgb_temp[0] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 0]; // A
rgb_temp[1] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 1]; // R
rgb_temp[2] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 2]; // G
rgb_temp[3] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 3]; // B
src.data[ (y + x) + 0] = rgb_temp[3]; // B
src.data[ (y + x) + 1] = rgb_temp[2]; // G
src.data[ (y + x) + 2] = rgb_temp[1]; // R
src.data[ (y + x) + 3] = rgb_temp[0]; // A
}
}
但无济于事。我能够从img_buffer读取ARGB值,但无法写入src.data。这是正确的方法吗?
最佳答案
您可以使用以下构造:
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
在您的情况下,它将数据映射为OpenCV格式是:
cv::Mat src(img_height, img_width ,CV_8UC4, img_buffer)
cv::Mat dst;
src.copyTo(dst);
但请注意,第一行不复制数据。
关于opencv - 使用32位ARGB相机缓冲区初始化OpenCV Mat,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/15023588/