opencv - 了解OpenCV层次结构

Question

这里是OpenCV的新功能。我试图了解应该包含什么层次 vector 。我知道对于对象跟踪以及使用findCountours函数时，通常使用vector，但是我想了解这意味着什么。先谢谢您的帮助!

Answer 1

轮廓是围绕图像区域的闭合边缘。该轮廓可能包含轮廓，因此我们需要一种存储此层次结构的方法。层次 vector 包含所有信息，以解释轮廓如何彼此嵌套。

在OpenCV documentation中，它是一个

Optional output vector, containing information about the image topology. It has as many elements as the number of contours. For each i-th contour contours[i] , the elements hierarchy[i][0] , hiearchy[i][1] , hiearchy[i][2] , and hiearchy[i][3] are set to 0-based indices in contours of the next and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively. If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.

您可以将其视为双向链接列表，但是列表中的每个项目都可能指向父级和/或子级。我们可以使用下一个和上一个索引找到所有具有相同父级的轮廓。如果每个轮廓都包含一个子轮廓，则它们将指向一个子链接列表。负值与传统链表的NULL指针相同。

An example:
a
|
b,c,d,e,f
|     |
g     h,i

a是一个 child ，它指向b，从b中我们知道b，c，d，e和f都包含在a中的同一级别上。 b也有一个子轮廓g。 e也有两个 child 。