vb.net - 使用EmguCV从IP摄像机捕获帧

Question

也许标题使用了很多次，但是我在Google上找到的任何答案都为我提供了正确的答案，因此我将在这里解释我的问题:

我有一台IP摄像机，使用它自己的程序可以很好地工作，因此我知道该摄像机可以正常工作。我已将IP摄像机设置为具有静态IP，因此它始终具有相同的IP地址。我成功使用以下方法从网络摄像头拍摄了照片:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()

而且我知道QueryFrame()方法有3种使用方式:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(int)
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(string)

我正在尝试这样做:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")

许多人说这可行，但对我而言不行。我在其他论坛上也看到过:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://user:pass@192.168.1.3/img/video.sav")

如果IP摄像机附加了用户名和密码(我的情况)，但仍然无法使用。

我得到的错误是:
'不能在Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Bgr，Byte)中转换类型为emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Gray，Byte)的值)'

我不知道为什么会收到此错误。我认为我得到这个是因为Capture.QueryFrame()正在使用Emgu.CV.Structure.Gray类型进行捕获，并且无法将其转换为另一个捕获，但是我不知道我是否正确。

如果我是对的，我不知道如何保存Capture.QueryFrame()拍摄的图像

如果我做错了，那么我不知道为什么会收到该错误。

我见过其他人使用这样的东西:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("http://192.168.1.3:port/img/video.sav")

但是IP摄像机未通过Internet连接。它通过LAN直接连接到我的计算机。我已经配置了计算机的IPv4配置和IP摄像机的设置，以使其能够在没有Internet连接的情况下工作，并且正如我之前所说，它正在使用自己的程序工作。

希望您掌握了了解我的问题所需的所有详细信息。如果没有，请告诉我，我尝试用另一种方式解释。

继续:我有一个IP摄像机，我想用它拍照(不是视频流，当我决定这样做时，只拍照)，我正在使用Emgu 2.4.0，Visual Basic和VS2012。我不知道如何使用QueryFrame()方法

最后，如果可能的话，有人可以告诉我这意味着什么

../img/video.sav

每个人都在字符串中？这是我的计算机必须具有的目录或类似目录吗？

如果有帮助，我将方法放在尝试进行此捕获的位置。在其中，我试图捕获一个帧，并在PictureBox中将图像的白色显示为白色，其余的显示为黑色:

 Private Sub StartButtonTimer_Tick() Handles StartButtonTimer.Tick
    Dim X As Integer
    Dim Y As Integer

    If timeLeft > 0 Then
        timeLeft -= 1
        timeLabel.Text = timeLeft & " seconds"

        'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - pongo a negro el fondo del picturebox
        PictureBox1.BackColor = Color.Black
    Else

        'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - hago foto de lo que ve la camara
        Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()


        For X = 0 To img.Width - 1
            For Y = 0 To img.Height - 1
                Dim pixelColor As Bgr = img(Y, X)

                If (pixelColor.Blue >= 200 And pixelColor.Blue <= 255) And
                   (pixelColor.Green >= 200 And pixelColor.Green <= 255) And
                   (pixelColor.Red >= 200 And pixelColor.Red <= 255) Then
                    pixelColor.Blue = 255
                    pixelColor.Green = 255
                    pixelColor.Red = 255
                    img(Y, X) = pixelColor
                Else
                    pixelColor.Blue = 0
                    pixelColor.Green = 0
                    pixelColor.Red = 0
                    img(Y, X) = pixelColor
                End If
            Next
        Next
        StartButtonTimer.Stop()
        PictureBox1.Image = img.ToBitmap
        startButton.Enabled = True
        SetParameters.Enabled = True
        SetDefaultTimeButton.Enabled = True
        SetForm()
    End If

    'Old frame is overwritten so that the most current image is always ready to retrieve
    Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()


End Sub

非常感谢您的帮助!我为此感到疯狂!

编辑:
在AForge库和论坛中进行了一些研究，我看到了这个线程，一个人在其中解释了他如何使用该库从IP摄像机拍摄图像。我已经在计算机上安装了用于其他项目的库，但是我不知道可以将这些库用于我的目的。

这是线程:
http://emgu.com/forum/viewtopic.php?t=4199

我去了那里，看到了他建议看的项目，并且在Samples目录中找到了一个名为Player的项目，该项目使用此方法打开摄像机的url以显示正在观看的内容:

// Open MJPEG URL
    private void openMJPEGURLToolStripMenuItem_Click( object sender, EventArgs e )
    {
        URLForm form = new URLForm( );

        form.Description = "Enter URL of an MJPEG video stream:";
        form.URLs = new string[]
            {
                "http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
                "http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",
            };

        if ( form.ShowDialog( this ) == DialogResult.OK )
        {
            // create video source
            MJPEGStream mjpegSource = new MJPEGStream( form.URL );

            // open it
            OpenVideoSource( mjpegSource );
        }
    }

我正在研究它的工作方式，但我不明白为什么它会以这种方式使用这些行:

"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",

我的意思是，我知道我必须将摄像机的URL放在此示例的URL中。在我的情况下，我的IP摄像机是192.168.1.3，因此它必须如下所示:

"http://192.168.1.3/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4"

但是，关于其余部分，我的意思是:

.../axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4

他们为什么要放这个？我不知道如何在相机中找到此信息。我只有一台通过IP连接的摄像机，所以我该放在哪里？这是我必须创建的目录或类似的目录吗？

编辑:
关于上述内容，在进一步研究之后，我发现其余的url指定了存储图像的路径。在尝试找到相机离开图像的路径后，我无法找到它，也无法找到用户指南，也无法通过互联网进行浏览。我找不到该路径=(。有人对如何找到它有想法吗？

非常感谢!!

我使用的工具:EmguCV 2.4.0，vs2012，IP摄像机:ETROVISION EV6131HW，Visual Basic

Answer 1

最后编辑-解决方案:
嗨，大家好!最终，我得到了所有问题的解决方案，因此，如果有人认为此功能有用，我将其发布在此处。

关于我的第一个问题，我在哪里询问方法QUeryFrame()中的网址:

Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")

我已经阅读了很多有关此内容的结论，我的结论是该URL是由制造商指定的，通常是在摄像机的数据表中指定的，因此它既不是发明的URL，也不是存储图像的文件夹。要查看示例，您可以在下面的网址中看到不同相机使用的某些网址:

Link for url of different cameras

因此，仅在变量的声明内编写摄像机的指定URL，就足以实现与摄像机的连接。我是通过使用Axis相机并检查其数据表来实现的。就我而言，是这个网址:

Dim capturez As Capture
capturez = New Capture("rtsp://192.168.0.90/axis-media/media.amp?videocodec=H264")

对于下一个问题，我做了:

If I am right, I dont know how to save that image taken by the Capture.QueryFrame()

这很容易。 QueryFrame方法返回的图像必须存储在Image类型的变量中，如下所示:

Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame
    PictureBox1.Image = img.ToBitmap()

    'If you want to store the image of the PictureBox
    PictureBox1.Image.Save("f:\picture.bmp")

    'If you want to store the image stored in the variable img
    imageToProcess.Save("f:\picture.bmp")

存储的文件必须具有扩展名.bmp，因为您存储的是位图图像(对此我完全不确定，因此如果有人可以确认，我将在需要时进行编辑)

关于我在这里说的话:

But the IP camera is not connected by internet. It is connected by LAN, directly to my computer. I have configured the IPv4 config of my computer, and the settings of my IP camera, to make it works without an Internet connection, and as I said before, it is working using its own program.

无需将相机或计算机连接到互联网即可实现此目的。当然，您可以使用互联网来完成此操作，但是如果您将相机连接到计算机的同一网络中，或者通过以太网电缆直接连接而无需使用交换机或路由器，则只需更改您的IP地址即可计算机或摄像机的IP地址，以使它们在同一网络中工作(对于计算机，则使用静态IP)。例如:

IP地址PC:192.168.0.2
IP摄像机:192.168.0.3

您可以使用相机制造商提供的软件在其设置中更改相机的IP地址，并通过转到PC的网络和共享中心来更改相机的IP地址。

关于下一个问题:

To finish, if it is possible, could someone tell me what means that

../img/video.sav

上面已经回答了这一点，在这里我解释说这行是制造商提供的URL的一部分。

关于我在这里问的问题:

I went there and I have seen the projects he suggest to see, and I have found in the Samples directory, a project called Player, which use this method to open the url of a camera to display what is it watching:

我终于不需要了，但是如果某人拥有多台摄像机，那里显示的代码可能会很有用，因此使用以下网址:

"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3"

在这一部分:

?camera=3

您将指定要使用的相机。字符串的其余部分是制造商提供的URL。

我希望有人帮助我，我为此花了很多时间，我很高兴得到它，因此，如果有人有任何疑问，我愿意，不要犹豫，向我询问此信息或直接发送消息。

谢谢大家!