python - opencv-折线和矩形交点

Question

我想知道折线和矩形在opencv + Python上是否相交:

A = cv2.rectangle(frame,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
pts = np.array([[1300,900],[1750,700],[1000,200],[600,200]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
B = cv2.polylines(frame,[pts],True,(244,66,66),7)

如何确定A与B相交？
谢谢

Answer 1

Opencv和Numpy没有直接的几何相交功能。
您可以编写自己的代码(请参见Numpy and line intersections)，或者一种常见的技术是绘制一个填充有颜色的矩形，然后检查同一图像上沿线的点是否为该颜色。