我使用OpenCV功能
pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420
得到我的立体图像的点云。
我想将其显示到matlab中，我尝试将数据加载到matlab中，但失败了。
最佳答案
为了保存变量以便以后在Matlab中读取，我建议将它们存储为.mat文档，并在python中执行以下行:
import scipy.io as spio
spio.savemat(r'C:\DirectoryNameofMatlabProject' , mdict={'namedata': namedata})
一旦存储了包含所需数据的.mat(在您的情况下为“pointCloud”)，您将需要在Matlab中打开.mat。为此，只需单击“导入数据”。
最后，为了将此数据转换为Matlab中的pointCloud对象，请执行以下代码:
ptCloud=pointCloud(namedata);
pcshow(namedata)
我希望你觉得这对你有帮助。
祝好运!
关于python - 如何导出点云以在Matlab中查看，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55907717/