c++ - 如何从 OpenCV c++ 中的矩阵向​​量创建 4D 矩阵

Question

假设我将相同大小、深度和 channel 的图像/矩阵收集到 vector .所以，这些图片是 r*c*d每个和我都有 m它们在我的 vector 中如下所示。

vector<string> imgs; --> there are m image paths in these, all are r*c*d resolution
vector<Mat> vec;
for (auto img: imgs ){
    vec.push_back(cv::imread(img, COLOR_BGR)); //or gray. doesn't really matter
}

现在，我想创建一个 4D 矩阵。例如，在 python np.array(vec)会给我的(假设 vec 是一个列表)。我想在 OpenCV c++ 中也一样，但我找不到解决方案。

我不想用 Mat m(dims, size, type); 创建一个 4D 矩阵，然后遍历所有像素并复制该值，因为它非常低效。我想要一种只考虑 vec<Mat> 的技术如4D Mat所以它会 super 快。请注意，我可以拥有 100全分辨率图像。

我在 Mac 上使用 Opencv4.2 和 c++。

提前致谢

Answer 1

今天几个小时后，我巧合地找到了我的问题的答案。我将把答案留在这里，以供那些与 OpenCV 文档斗争以找到正确答案的人引用。

vector<int> dims = {m, r, c}; //dimensions
cv::Mat m (3, &dims[0], imgs[0].type(), &imgs[0]);

这会从 imgs 创建 4D 矩阵类型为 CV_8UC1 之一的 vector , CV_8UC3或 CV_8UC4取决于 channel 的数量。好消息是它不会复制 vector 。

虽然这不是问题的一部分，但要访问 4D 矩阵中的像素，您可以执行以下操作:

int x = v1, i = v2, j = v3, c = v4; //v1-4 are some random values within their ranges
cout << (int)m.at<Mat>(x).at<Vec3b>(i,j)[c] << " " 
     << (int)imgs[x].at<Vec3b> (i,j)[c] << endl;

两者都将打印 c -i,j 的第一个 channel -x 的第一个索引-第图像。