从代码
rotation = cv2.getRotationMatrix2D((0, 0), 47.65, 1.0)
我得到了一个旋转变换矩阵,如:
[[ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]]
由于旋转是仿射变换的特例,我认为这是有效的仿射变换矩阵,对吗?
由于仿射变换是透视变换的特例,因此我也认为,如果我对此进行一些修改,则该矩阵将是有效的透视变换矩阵。
因此,我尝试再添加1行以使其形状为3 x 3。
newrow = numpy.array([numpy.array([1, 1, 1])]) # [[0 0 0]]
rotation3 = numpy.append(rotation, newrow, axis=0)
打印(rotation3):
[[ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]
[ 1. 1. 1. ]]
但是
rotation3
似乎不能作为透视矩阵正常工作,这是我测试的方式:rotated_points = cv2.perspectiveTransform(points, rotation3)
rotated_points
看起来不像是points
的旋转[1,1,1]是正确的第3行,我也应该更改第1和2行吗?我该怎么办?
最佳答案
基本上您是对的,仿射变换是透视变换的特例。
单位矩阵的透 View 转换不会改变输出:
(身份为3x3矩阵)
[1,0,0]
[0,1,0]
[0,0,1]
因此,如果希望仿射变换矩阵增长到透 View ,则要添加此恒等矩阵的最后一行。您的示例如下所示:
[ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]
[ 0. 0. 1. ]
应用上述透视垫的效果与您应用仿射变换的效果相同: [ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]
->看看关于python - 如何使仿射变换矩阵成为透视变换矩阵?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/61463346/