python - OpenCV:getOptimalNewCameraMatrix()-newImgSize参数吗？

Question

此参数的目的是什么？它如何影响输出以及何时可能要使用它？

https://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#ga7a6c4e032c97f03ba747966e6ad862b1
(搜索getOptimalNewCameraMatrix())

Answer 1

考虑一下(典型的)情况，其中非线性透镜畸变主要是桶形的。这意味着靠近图像(例如，图像左上角)的像素所对应的光线比没有畸变时要远离聚焦轴的光线相对应:就像照相机在图像边缘附近一样更大的视野，并且像素离图像中心(主点)越远，这种效果越明显。实际上，在图像角点处的视野更大，而在图像侧面的中心处的视野更少。
当对图像进行扭曲以使用校准参数消除失真时，您需要决定如何处理此“额外”图像区域。您的选择是:

您可以保留它。这意味着变形的图像必须比原始图像具有更大的面积，以便在边缘附近显示“额外”的视野。但是，由于角落处的光线多于靠近侧面中心的光线，因此必须用黑色填充丢失的像素。结果是具有“蝴蝶”形状的变形图像。

您可以将其丢弃，并在变形图像内仅保留一个矩形，该矩形的像素均有效(即，它们对应于原始图像中的像素)。实际上，您正在修剪蝴蝶小翼。

您可以保留一些并丢弃一些。

OpenCv中的该函数允许您进行选择(通过其“alpha”参数)，并返回与选择后的扭曲图像相对应的针孔相机矩阵。