我正在尝试制作一个ARDRONE(四旋翼)以穿越迷宫。
我正在使用ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已经实现了霍夫线转换。我需要实现消失点算法，以使机器人自主导航。我是opencv的新手。你们能建议达到消失点的方法吗？还能达到在迷宫中导航机器人并找到目标的目的吗？
谢谢
最佳答案
您可以在代码中检查此http://marcosnieto.net/#PhD。
基于作者的博士论文的OpenCV实现。
它对我有用，但在我的测试中最多消失2点。
关于opencv - 用opencv实现消失点算法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9251912/