opencv - 使用 opencv 和 kinect primesense 相机显示 RGB 视频帧？

Question

我在 Visual Studio 2012 中有一个用 OpenCV 2.4.6(没有 OpenNI)编写的 OpenCV 项目。

项目使用集成网络摄像头，但现在我想将 Kinect 摄像头用于 RGB 帧而不是网络摄像头。

是否可以在不安装 OpenNI 的情况下使用 Kinect 主感应相机？

我是否需要安装 OpenNI 并将其链接到 OpenCV 和所有东西才能使用 Prime sense 设备中的 RGB 相机？

目前我正在编写以下代码:

VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); // I have tried with capture(0), capture(1)

if(!(capture.isOpened())){
    cout << "OPENCV:Cannot open the WebCamera" << endl;
    return -1;
}

结果是它无法打开捕获并且在这里失败。我对这一切都很陌生，请解释我是否需要安装任何东西或包含任何东西？我已经安装了 Prime Sense 驱动程序。谢谢。

Answer 1

您可以使用以下 3 种方法中的任何一种从 Kinect 传感器读取数据，

Microsoft Kinect for Windows SDK

OpenKinect 的 libfreenect API

OpenNI + OpenKinect

为了进一步引用，我想将您引向这个主题:
How to take kinect video image and depth image with openCV c++?

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