opencv - 如何获得图像中两点之间的真实距离？

Question

嗨，我正在使用opencv来检测帧中的两个对象并以像素为单位计算它们之间的距离，但是我需要以米为单位来计算它们之间的距离。

Answer 1

通常这是不可能的:从单个图像中，重建的3d点的比例是未知的。

您可以选择

添加更多 View ，并使用立体视觉算法计算深度。

使用有关对象大小的知识来确定距离。

编辑

给定深度z，相机校准矩阵K和图像点x，我们可以得到相应的3D点X:

X = z * inv(K) * x

与x在同质坐标中。

当在对象上有两个3D点时，计算距离很简单。