android - 当我将蓝色的整个可能色相范围赋予蓝色时，为什么inRange函数无法检测到蓝色？

Question

在colorizer.org网站上，它们的HSV范围为H = 0-360，S = 0-100，V = 0-100。我们也知道OpenCV中的HSV范围是H = 0-180，S = 0-255，V = 0-255。

我想为任何一种蓝色(我们认为是蓝色)选择一个范围，所以我查看了colorizer.org，发现蓝色Hue的范围大约是170到270。因此我将这个Hue范围除以了2，得到85-135。

现在，我从网站上的预览中获取了彩色[H=216, S=96, V=67]的以下屏幕截图



然后，我在手机上运行该应用程序，并从笔记本电脑屏幕上捕获了以下相机框架。我了解HSV channel 值会在一定程度上与网站上的有所不同，因为在我捕获相机框架时，还有其他条件，例如房间中有其他光线(HSV中的V)等。



然后，我通过Mat将此Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL);转换为HSV颜色空间，从而得到下图。



然后我调用了inRange函数:

Core.inRange(hsvImage, new Scalar(85, 50, 40), new Scalar(135, 255, 255), maskedImage);

这导致了以下maskedImage。



问题是，当我包含所有可能的蓝色色相范围时，为什么不检测蓝色？

重要:除了第一个原始图像外，所有图像都使用Highgui.imwrite函数存储在sdcard中，因此我可以将它们移动到计算机上以便在Stackoverflow上上传它们。您必须已经注意到，第一个原始屏幕截图中的蓝色在第二个图像中转换为红色。原因是由相机捕获的帧(即由手机相机捕获的第一个屏幕快照的照片/帧)是RGBA图像。但是，OpenCV在将所有图像保存到某些东西的sdcard时，默认情况下会将所有图像转换为BRG。因此，请确保原始图像为RGBA，并且仅由OpenCV在内部将其转换为BGR以保存到sdcard中。这就是为什么红色显示为蓝色。

Answer 1

使用此代码确实对我有用(C++):

    cv::Mat input = cv::imread("../inputData/HSV_RGB.jpg");

    //assuming your image to be in RGB format after loading:
    cv::Mat hsv;
    cv::cvtColor(input,hsv,CV_RGB2HSV);

    // hue range:
    cv::Mat mask;
    inRange(hsv, cv::Scalar(85, 50, 40), cv::Scalar(135, 255, 255), mask);

    cv::imshow("blue mask", mask);

我使用了此输入图像(虽然实际上是RGB图像，但以BGR格式保存和加载，这就是为什么我们必须使用RGB2HSV而不是BGR2HSV的原因):



产生这个面具:



与您的代码不同的是，我使用CV_RGB2HSV而不是CV_RGB2HSV_FULL。标记CV_RGB2HSV_FULL使用整个字节存储色相值，因此0 .. 360 degrees范围将缩放为0 .. 255而不是0 .. 180中的CV_RGB2HSV
我可以通过使用以下部分的代码来验证这一点:

    // use _FULL flag:
    cv::cvtColor(input,hsv,CV_RGB2HSV_FULL);
    // but scale the hue values accordingly:
    double hueScale = 2.0/1.41176470588;
    cv::Mat mask;
    // scale hue values:
    inRange(hsv, cv::Scalar(hueScale*85, 50, 40), cv::Scalar(hueScale*135, 255, 255), mask);

得到这个结果:



对于任何想要测试“正确”图像的人:

这是转换为BGR的输入:如果要直接使用该输入，则必须将转换从RGB2HSV转换为BGR2HSV。但是我认为最好也显示输入的BGR版本...