我正在尝试连接ROS并打开简历。我能够对视频流进行阈值处理并在rqt中显示输出。现在,我想通过在rqt中创建跟踪栏来调整阈值范围。我该如何实现。
最佳答案
就集成度和外观而言,最好的方法是创建自己的rqt插件(tutorial)。但是,您需要找到某种方式将任何更改通知您的节点(例如,通过服务 call )。
重用现有功能非常容易,快捷,并且通常就足够了。在这种情况下,请查看dynamic_reconfigure。这使您可以随时更改参数,只需要定义配置并在代码(tutorials)中注册一个回调即可。 GUI集成到rqt中。
关于opencv - RQT ROS中的轨迹栏,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42188255/