c++ - 如何在opencv中交换Mat的行？

Question

我想在Mat M中交换两行，但有两个小问题:

要交换两行，我需要一个MatrixRow temp(伪代码)来备份要替换的第一行。但是我不知道Mat的行的类型应该是什么。

Mat temp = img.row(i).clone();
img.row(i) = img.row(j).clone();
img.row(j) = temp.clone();

这段代码不会更改img，为什么呢？

Answer 1

img.row(i) = img.row(j).clone();

和

img.row(j) = temp.clone();

不要复制克隆的数据，因为它们会调用以下赋值运算符

Mat& cv::Mat::operator= (const Mat& m)  

见documentation

Matrix assignment is an O(1) operation. This means that no data is copied but the data is shared and the reference counter, if any, is incremented.

要进行复制，可以使用another assignment operator:

Mat& cv::Mat::operator= (const MatExpr& expr)

有关详细信息，请参见matrix expressions。
因此，您可以执行以下操作来实际复制数据。

img.row(i) = img.row(j).clone() + 0;
img.row(j) = temp.clone() + 0;

而且，您不需要克隆。所以可以写成

img.row(i) = img.row(j) + 0;
img.row(j) = temp + 0;

在这里，img.row(j) + 0创建一个矩阵表达式，因此您可以在Mat& cv::Mat::operator= (const MatExpr& expr)中调用img.row(i) = img.row(j) + 0;赋值运算符。
另一个选择是像另一个答案所说的那样复制数据。您可以为此使用Mat::copyTo。
有关更多详细信息，请参见documentation中的注释

Mat cv::Mat::row(int y) const

它通过示例解释了这一点。