visual-studio-2010 - 向量超出范围

Question

我正在尝试使用OpenCV在轮廓周围绘制边界框。这是一个实时应用程序，其中所有图像都是从摄像机实时获取的，而以下是代码的重要部分

RTMotionDetector.h

vector<vector<Point>> *contours;
    vector<vector<Point>> *contoursPoly;

RTMotionDetector.cpp

RTMotionDetector::RTMotionDetector(void)
{
    current = new Mat();
    currentGrey = new Mat();
    canny = new Mat();
    next = new Mat();
    absolute = new Mat();

    cam1 = new VideoCapture();
    cam2 = new VideoCapture();

    contours = new vector<vector<Point>>();
    contoursPoly = new vector<vector<Point>>();
    boundRect = new vector<Rect>();

}

double RTMotionDetector::getMSE(Mat I1, Mat I2)
{
    Mat s1;

    //Find difference
    cv::absdiff(I1, I2, s1);       // |I1 - I2|
    imshow("Difference",s1);

    //Do canny to get edges
    cv::Canny(s1,*canny,30,30,3);
    imshow("Canny",*canny);

    //Find contours
    findContours(*canny,*contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    //System::Windows::Forms::MessageBox::Show(""+contours->size());

    //Draw contours
    drawContours(*current,*contours,-1,Scalar(0,0,255),2);
    for(int i=0;i<contours->size();i++)
    {
        cv::approxPolyDP(Mat((*contours)[i]),(*contoursPoly)[i],3,true);
        //boundRect[i] = boundingRect(contoursPoly[i]);
    }
}

一旦执行以下部分，我将收到一个错误

cv::approxPolyDP(Mat((*contours)[i]),(*contoursPoly)[i],3,true);

这是我遇到的错误。

如果我注释掉那段代码，那么没有问题。我知道这是ArrayIndexOutOfBounds问题，但我确实找不到解决方法。可能是因为我不熟悉Windows编程。
contours保留为指针而不是局部变量非常重要，因为局部变量以令人难以置信的方式降低了程序的速度。

Answer 1

您需要找到对哪个 vector 的访问超出了范围。

循环直到轮廓的大小，

for(int i=0;i<contours->size();i++)

但是然后访问(*contoursPoly)[i]
我可能会冒昧地认为contoursPoly已超出其范围，您可以按照建议进入调试器进行检查。

将循环更改为

for(int i=0;i<contours->size() && i<contoursPoly->size();i++)

也许可以解决眼前的问题。