opencv - 在图像中查找图标

Question

我刚刚开始学习计算机视觉，并且正在从事一个简单的项目，以在静止图像中查找基本图标。

我有一个模板图片:


和两个测试图像:


和

我使用模板匹配(使用AForge.net，但我认为它是相同的算法
OpenCV和Emgu使用的。我可能是错的，我是CV的新手)，发现阈值为.80563时，我在以上两个示例中都找到了完全匹配的内容，而在我尝试不使用该图标的图像中未找到匹配的内容。

我以为自己要到某个地方，直到我查看每张图片中的匹配项返回的内容(蓝色突出显示的正方形是匹配图像的位置)。

(正确)和(完全错误)

我意识到问题是以下任何一项或全部:

我正在寻找的

图标的大小，颜色和阴影将相似，但不能保证它们在上述任何方面都相同。 (注意: Angular 方向和比例应该保持一致。我不希望其中带有“+”的圆与模板匹配。我也不希望具有小“X”的大圆与之匹配。)

我的模板不是正方形，我只是猜测透明像素将不包含在比赛中。

鉴于上述两个问题，模板匹配可能是错误的方法。也许我需要使用其他方法来做到这一点？

最终，我需要一些基本的帮助来解决我的匹配出了什么问题，以便至少可以恢复正确的方向。模板是否匹配正确的方法，但是我需要更改一些内容？还是我需要查看这些库中的其他功能之一？对于这项简单的任务，OpenCV(和EMGU)功能与AForge.net功能之间在功能上有什么不同吗？

Answer 1

在这种情况下，模板匹配是正确的选择，但是您必须正确地做到这一点:

您的模板不符合您的要求。在第二张图像中，由于按钮的灰度值与背景中的某个位置更相似，因此效果不佳。如果要搜索白色十字，请使用白色十字作为模板，如下所示:

不使用固定阈值，而是搜索最高响应点。

通过这些准则，您可以找到按钮(红色小矩形):





这是OpenCV(C++)中的代码，例如:

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // Load template and image
    Mat3b templ = imread("path_to_template");
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to grayscale
    Mat1b img_gray;
    Mat1b templ_gray;
    cvtColor(img, img_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(templ, templ_gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // Match template
    Mat1f result;
    matchTemplate(img, templ, result, TM_CCOEFF_NORMED);

    // Find highest response
    Point maxLoc;
    minMaxLoc(result, NULL, NULL, NULL, &maxLoc);

    // Draw the red rectangle
    rectangle(img, Rect(maxLoc, templ.size()), Scalar(0,0,255), 2);

    // Show results
    imshow("Result", img);
    waitKey();

    return 0;
}