c# - 将OpenCV C++重写为EmguCV C#-如何使用指针？

Question

我正在尝试将用OpenCV 2.x编写的C++代码转换为C#中的Emgu.CV。
我在C++中有一个函数:

cv::Mat computeMatXGradient(const cv::Mat &mat) {
    cv::Mat out(mat.rows, mat.cols, CV_64F);
    for (int y = 0; y < mat.rows; ++y) {
        const uchar* Mr = mat.ptr<uchar>(y);
        double* Or = out.ptr<double>(y);
        Or[0] = Mr[1] - Mr[0];
        for (int x = 1; x < mat.cols - 1; ++x) {
            Or[x] = (Mr[x + 1] - Mr[x - 1]) / 2.0;
        }
        Or[mat.cols - 1] = Mr[mat.cols - 1] - Mr[mat.cols - 2];
    }
    return out;
}

如何使用EmguCV在C#中有效地执行相同的操作？
到目前为止-我有以下C#代码:
(我无法测试它，因为缺少很多代码)

Mat computeMatXGradient(Mat inMat)
{
    Mat outMat = new Mat(inMat.Rows, inMat.Cols, DepthType.Cv64F, inMat.NumberOfChannels);
    for (int y = 0; y < inMat.Rows; ++y)
    {
        // unsafe is required if I'm using pointers
        unsafe {
            byte* Mr = (byte*) inMat.DataPointer;
            double* Or = (double*) outMat.DataPointer;
            Or[0] = Mr[1] - Mr[0];
            for (int x = 1; x < inMat.Cols - 1; ++x)
            {
               Or[x] = (Mr[x + 1] - Mr[x - 1]) / 2.0;
            }
            Or[inMat.Cols - 1] = Mr[inMat.Cols - 1] - Mr[inMat.Cols - 2];
        }
    }
    return outMat;
}

问题:

我的C#代码正确吗？

有更好/更有效的方法吗？

Answer 1

您可以尝试将inMat转换为inM数组，然后计算另一个数组Or中所需的值，最后将后一个数组转换为输出Mat outMat。
注意:我认为NumberOfChannels为1，因为我认为情况总是如此。

Mat computeMatXGradient(Mat inMat)
{
    int x, y;
    byte[] inM, Mr;
    double[] Or;
    inM = new byte[(int)inMat.Total];
    inMat.CopyTo(inM);
    Mr = new byte[inMat.Cols];
    Or = new double[inMat.Rows * inMat.Cols];
    for (y = 0; y < inMat.Rows; y++)
    {
        Array.Copy(inM, y * inMat.Cols, Mr, 0, inMat.Cols);
        Or[y * inMat.Cols] = Mr[1] - Mr[0];
        for (x = 1; x < inMat.Cols - 1; x++)
           Or[y * inMat.Cols + x] = (Mr[x + 1] - Mr[x - 1]) / 2.0;
        Or[y * inMat.Cols + inMat.Cols - 1] = Mr[inMat.Cols - 1] - Mr[inMat.Cols - 2];
    }
    Mat outMat = new Mat(inMat.Rows, inMat.Cols, DepthType.Cv64F, 1);
    Marshal.Copy(Or, 0, outMat.DataPointer, inMat.Rows * inMat.Cols);
    return outMat;
}