opencv - HOGDescriptor错误和断言失败

Question

我刚刚在对象检测代码中添加了HOG描述符来跟踪行人。这里我们去我的代码:

#include"stdafx.h"
#include<vector>
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;                                              
    cv::Mat fg;     
    cv::Mat blurred;
    cv::Mat thresholded;
    cv::Mat gray;
    cv::Mat blob;
    cv::Mat bgmodel;                                            
    cv::namedWindow("Frame");   
    cv::namedWindow("Background Model");
    cv::namedWindow("Blob");
    cv::VideoCapture cap("campus3.avi");    

    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bgs;                           

        bgs.nmixtures = 3;
        bgs.history = 1000;
        bgs.varThresholdGen = 15;
        bgs.bShadowDetection = true;                            
        bgs.nShadowDetection = 0;                               
        bgs.fTau = 0.5;                                         

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;               

    cv::HOGDescriptor human;
    assert(human.load("hogcascade_pedestrians.xml"));

    for(;;)
    {
        cap >> frame;                                           

        cv::GaussianBlur(frame,blurred,cv::Size(3,3),0,0,cv::BORDER_DEFAULT);

        bgs.operator()(blurred,fg);                         
        bgs.getBackgroundImage(bgmodel);                                

        cv::threshold(fg,thresholded,70.0f,255,CV_THRESH_BINARY);

        cv::Mat elementCLOSE(5,5,CV_8U,cv::Scalar(255,255,255));
        cv::morphologyEx(thresholded,thresholded,cv::MORPH_CLOSE,elementCLOSE);

        cv::findContours(thresholded,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        cv::cvtColor(thresholded,blob,CV_GRAY2RGB);
        cv::drawContours(blob,contours,-1,cv::Scalar(1),CV_FILLED,8);

        cv::cvtColor(frame,gray,CV_RGB2GRAY);
        cv::equalizeHist(gray, gray);

        int cmin = 50; 
        int cmax = 1000;
        std::vector<cv::Rect> rects;
        std::vector<std::vector<cv::Point>>::iterator itc=contours.begin();

        while (itc!=contours.end()) {   

                if (itc->size() > cmin && itc->size() < cmax){ 

                        human.detectMultiScale(gray, rects);
                        for (unsigned int i=0;i<rects.size();i++) {
                            cv::rectangle(frame, cv::Point(rects[i].x, rects[i].y),
                            cv::Point(rects[i].x+rects[i].width, rects[i].y+rects[i].height),
                            cv::Scalar(0, 255, 0));
                         }

                        ++itc;
                    }else{++itc;}
        }

        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background Model",bgmodel);
        cv::imshow("Blob",blob);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

在我的代码中，我使用findcontours最小化区域，并使用morphologyEX(关闭)使该区域大于对象，然后使用HOGDescriptors.detectMultiScale在轮廓区域中检测人。但是运行程序时出现错误信息。这是我的错误信息:

“OpenCV错误:断言失败(dsize.area()||(inv_scale_x> 0 && inv_scale_y> 0))在未知函数中，文件C:\ OpenCV \ modules \ imgproc \ src \ imgwarp.cpp，第1726行”

我试图不使用findcontours直接检测MultiScale，但是发生了相同的错误消息!那么如何解决这个问题呢？

在这里，我将不胜感激。谢谢! :)

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编辑:解决!

我变了...

cv::HOGDescriptor body;

至...

cv::CascadeClassifier body;

它就像一个魅力!它可以检测到行人! :)

但是还有另一个问题，该程序运行缓慢!好累! :))

Answer 1

我已经解决了这个问题!

我变了...

cv::HOGDescriptor body;

至...

cv::CascadeClassifier body;

它就像一个魅力! :)