我有2组棋盘图像，一组18张图像。 Set1用于camera1，Set2用于camera2。每个图像有54个控制点((x，y)。我想使用此数据来估计从camera1到camera2的转换矩阵。
我知道matlab中存在estimateGeometricTransform()函数，但这仅用于一张图像，我有18张图像。
最佳答案
Here是一些非常有用的文档/教程的链接，这些文档/教程涉及3D校准/姿势估计/从Python的OpenCV立体视觉中获取深度图。 (将它们移植到C++并不困难，因为它们使用相同的功能)
遵循所有四个部分，我敢打赌，您将找到解决方案。
祝你好运，希望这会有帮助。
关于matlab - 估计Matlab或openCV中棋盘格点的转换，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28737298/