opencv - OpenCV在鱼眼图像中找不到棋盘角

Question

我正在使用OpenCV3.0和VS2013进行鱼眼广角(185度)相机校准。有些图片效果很好，例如:

校正结果满足:

![校正后的图像-鱼眼] [2]

结果看起来不错，但是我使用类似的图像进行校准，因此找不到任何棋盘角!图像是这样的:

因为我尝试了许多相似的图像(相同距离的不同 Angular ，相同 Angular 不同 Angular )，大约60张图像，所以结果令我感到困惑，并且可以检测到其中的一小部分。我使用了2592x1944分辨率的BMP文件，并且将棋chess的中心准确地放置在了相机的中心，但是其效果不如随便捕获的图像好，甚至无法找到角落。
我使用此代码来检测:

bool patternfound = findChessboardCorners(imageGray, board_size, corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE+ 
        CALIB_CB_FAST_CHECK );

Answer 1

关掉
CALIB_CB_FAST_CHECK，当测试鱼眼图像时。