python - 有没有一种方法可以找到/检测两个像素的中间或opencv创建的两行？

Question

我正在尝试创建一个车道检测系统，我需要找到opencv绘制的两条线的中间，如下所示:
Two Lines created by fillPoly() function

我需要找到这两条线的中间(或这两条线中的两个像素之一)以在这些中间创建点或另一条线，以便能够检测到换车道。
谢谢。

Answer 1

考虑到您有两条平行线L1(x1，y1)-(x2，y2)和L2(x3，y3)-(x4，y4)，中线是这两个值的简单均值，就像Zabir在评论。

但是请注意画线的方法，如以下文档所示:

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

这里的行是从点(0，0)到(511，511)的点，该点以元组格式传递，因此出现了错误消息

SystemError: new style getargs format but argument is not a tuple

因此，要解决此问题，您只需提供正确的方式即可，例如:

cv.line(img,(x1_middle, y1_middle),(x2_middle,y2_middle),(255,0,0),5)

Take a look here for drawing functions

根据评论编辑

由于我以为这是两条平行线而不是交点，因此问题再次出在数学上。如果您有两条线L1:y = 2x和L2:y = 20-2x，这两条线之间的交点是点，它们的x和y都相同，因此对于简单系统来说，只需求解即可:

2x-y = 0

2x + y = 20

结果是x = 5，y = 10(绿线的基数)。