opencv - 如何从gpuHog获取描述符？

Question

我使用的CPU版本如下。

vector<float> descriptors;
cv::HOGDescriptor hog(cv::Size(24,32),cv::Size(12,12),cv::Size(4,4),cv::Size(6,6),6);
hog.compute(img, descriptors,cv::Size(8,8), cv::Size(0,0));

我的问题是如何使用GPU获得“描述符”？

我尝试了以下代码。 (无效)

cv::gpu::GpuMat gpu_value, gpu_descriptors;
cv::gpu::HOGDescriptor hog_gpu(Size(24,32),Size(12,12),Size(4,4),Size(6,6),6);
gpu_value.upload(img);
hog_gpu.getDescriptors(gpu_value,cv::Size(8,8),gpu_descriptors);

如何从“gpu_descriptors”中获取“descriptor”？

谁能帮我解决这个问题？非常感谢!

Answer 1

您可以使用gpu_descriptors memeber函数gpu::GpuMat将download()下载到CPU内存中，如下所示:

Mat cpu_descriptors; 
gpu_descriptors.download(cpu_descriptors);

但是，描述符在GPU上的存储方式与在CPU上的存储方式可能不同，也就是说cpu_descriptors可能与上面代码中计算出的descriptors不完全相同。但是您可以尝试一下。

编辑
似乎没有一种将vector<float>的描述符以gpu::HOGDescriptor格式下载到CPU内存的方法。附带说明，我知道您可以使用它的成员函数下载 gpu::SURF_GPU 特征检测器的描述符

void downloadDescriptors(const GpuMat& descriptorsGPU,
    vector<float>& descriptors);

这正是您想要的。但是，不幸的是，由于某种原因，cv::gpu::HOGDescriptor不存在此功能。您可以尝试找出数据如何以vector<float>类型的描述符存储，然后尝试从Mat转换为vector<float>格式。