opencv - 如何配置while循环以使用picamera？

Question

因此，我想使用while循环读取picamera的各个帧。这是我使用for循环执行此操作的发现:

 # import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array

    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)

    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break
cv2.destroyAllWindows()

现在，当我使用上面的代码时，我得到了视频提要，但我打算使用while循环来做同样的事情。按照相同的逻辑，我添加了一个while循环，如下所示:

while True:  frame1=camera.capture_continious(rawCapture,format="bgr",use_video_port=True)
        image1 = frame1.array
        # show the frame
        cv2.imshow("Frame1", image1)
        # clear the stream in preparation for the next frame
        rawCapture.truncate(0)

但是我仍然遇到错误，因为frame1是生成器，并且在for循环中相同的代码运行良好时不包含此类属性。我可以进行哪些修改？

Answer 1

函数capture_continuous()返回从相机连续捕获的图像的无限迭代器。它不返回单个图像。这就是为什么它可以与for循环一起使用的原因。

在while循环中，应使用capture()函数，该函数会返回图像。

您可以(并且应该;))在documentation中阅读更多有关它的信息