python - Opencv MedianBlur实际如何工作？

Question

我一直在处理带有大量盐和胡椒噪声的灰度图像，并且知道MedianBlur非常有用。因此，我使用了Python版本的Opencv(cv2.medianBlur())。它起作用了，但是没有按照我想要的方式起作用。所以我一直在寻找它可以工作的实际算法，并得到以下解释:

如果您的内核大小(k)为5，则对于每5(行数)x5(列数)正方形窗口，该窗口的中心像素将替换为其中所有元素的中值。因此，例如，考虑以下窗口:

      [[11,  4, 17,  1,  5],
       [ 6, 14,  0, 12, 16],
       [24, 19, 13, 18, 23],
       [ 7, 11, 11, 10,  5],
       [10, 13, 23,  3,  0]] 

在这里，中心元素13将被所有这些元素的中位数替换，即11。这是否正确？如果是，那么由于前两行中没有任何元素是ANY窗口的中心元素，因此前2行会发生什么情况？根据我的观察(比较原始图像和经过处理的图像)，前两行也发生了变化。

Answer 1

根据 medianBlur() 文档，它在内部使用BORDER_REPLICATE处理边界像素。

BORDER_REPLICATE 
Python: cv.BORDER_REPLICATE

aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh 

因此，它将重复边界像素，直到所有像素都是窗口的中间像素。

编辑:要应用大小为5x5的内核，第一个像素应位于图像的第三行和第三列。这意味着将边框复制两个像素。因此，您的图像在内部变为:

  [[11, 11, 11,  4, 17,  1,  5,  5,  5],
   [11, 11, 11,  4, 17,  1,  5,  5,  5],
   [11, 11, 11,  4, 17,  1,  5,  5,  5],
   [ 6,  6,  6, 14,  0, 12, 16, 16, 16],
   [24, 24, 24, 19, 13, 18, 23, 23, 23],
   [ 7,  7,  7, 11, 11, 10,  5,  5,  5],
   [10, 10, 10, 13, 23,  3,  0,  0,  0],
   [10, 10, 10, 13, 23,  3,  0,  0,  0],
   [10, 10, 10, 13, 23,  3,  0,  0,  0]]