python - 如何在 OpenCV 3.0 或更高版本中使用estimateRigidTransform，还有其他选择吗？

Question

我想使用 OpenCV 的estimateRigidTransform 函数，但它抛出了一个错误。

AttributeError Traceback (most recent call last) in 30 31 #Find transformation matrix ---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) #will only work with OpenCV-3 or less 33 34 # Extract traslation

AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'

我的 openCV 版本是 4.0.0。

Answer 1

如 estimateRigidTransform 的 documentation 所示，此功能已被弃用:

Deprecatd: Use cv::estimateAffine2D, cv::estimateAffinePartial2D instead. If you are using this fuction with images, extract points using cv::calcOpticalFlowPyrLK and then use the estimation fuctions.

cv::estimateAffine2D 应该对噪声更稳健，但比 cv::estimateAffinePartial2D 的计算成本更高。它们与 estimateRigidTransform 类似，其中 fullAffine 参数分别设置为 true 或 false 。